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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/18  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/13  |  Submit date:2019/12/12
终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习  
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  江涛
Adobe PDF(6769Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/7  |  Submit date:2019/12/12
扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/10  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(2570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/6  |  Submit date:2019/07/14
OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
View  |  Adobe PDF(2492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/28  |  Submit date:2019/03/30
环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 1-11
Authors:  李自由;  王丰焱;  赵新刚;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(1685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/31  |  Submit date:2019/07/14
表面肌电信号  电极偏移  自适应校正  模式识别  
基于WIA的配电网广域通信与同步技术 期刊论文
南方电网技术, 2019, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 31-36
Authors:  崔世界;  曾鹏;  熊文;  王莉;  林跃欢
Adobe PDF(3926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/7  |  Submit date:2019/08/04
配电网  无线工业自动化  多径互联组网  时钟同步  
基于ARIMA预测修正的工控系统态势理解算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1-5
Authors:  敖建松;  尚文利;  赵剑明;  刘贤达;  尹隆
Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/3  |  Submit date:2019/09/05
态势感知  FCM  工业控制系统  ARIMA  态势理解  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/21  |  Submit date:2018/12/16
异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa