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| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘鑫宇
 Adobe PDF(12398Kb) |  Favorite | View/Download：315/71 | Submit date：2018/06/16
水下机器人 全海深 动力学建模 自适应控制 |
| 强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李冬冬
Adobe PDF(3666Kb) | Favorite | View/Download：236/42 | Submit date：2018/06/16
强杂波环境 大误差量测 目标跟踪性能评估方法 系统因素 非线性因素 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：223/59 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors: Zhang QF(张奇峰); Wang HL(王海龙); Li B(李彬); Cui SG(崔胜国); Zhao Y(赵洋); Zhu PQ(祝普强); Sun B(孙斌); Li ZG(李智刚); Li S(李硕)
 View |  Adobe PDF(1652Kb) | Favorite | View/Download：90/25 | Submit date：2018/12/24
ROV development and sea trials resource exploration deep sea |
| Underwater Acoustic Intensity Field Reconstruction by Kriged Compressive Sensing 会议论文
Proceedings of the 13th ACM International Conference on Underwater Networks and Systems, WUWNet 2018, Shenzhen, China, December 3-5, 2018
Authors: Sun J(孙洁); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群); Song AJ(宋爱军); Zhang FM(张福民)
View | Adobe PDF(1609Kb) | Favorite | View/Download：42/12 | Submit date：2018/12/24
compressive sensing kriging underwater acoustic sensing underwater gliders |
