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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/13  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/71  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
Adobe PDF(3666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/42  |  Submit date:2018/06/16
强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/59  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
Adobe PDF(5685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/34  |  Submit date:2014/07/18
深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李静
Adobe PDF(1643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:545/42  |  Submit date:2013/08/19
载人潜水器  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无色卡尔曼滤波  自适应无色卡尔曼滤波  Google Earth  
蛟龙号载人潜水器的7000米级海上试验 期刊论文
船舶力学, 2012, 卷号: 16, 期号: 10, 页码: 1131-1143
Authors:  崔维成;  刘峰;  胡震;  朱敏;  郭威;  刘诚刚
View  |  Adobe PDF(796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:653/176  |  Submit date:2012/12/28
蛟龙号  载人潜水器  海上试验  技术成果  故障处理  海试结论  
基于测距声信标的深水机器人导航定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  冀大雄
Adobe PDF(2981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:574/57  |  Submit date:2010/11/29
深水机器人  长基线  声信标  测距  导航定位  
水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  刘开周
Adobe PDF(3371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:606/57  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  多功能仿真平台  Mlqg控制  H∞混合灵敏度鲁棒控制  结构奇异值µ  鲁棒控制  
基于分形理论的自动目标探测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  王立地
Adobe PDF(3691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:304/6  |  Submit date:2012/08/29
分形  图像处理  模式识别  目标探测  纹理分类