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基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/10  |  Submit date:2020/05/16
移动机器人  里程计  3D-NDT  定位  
基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  李新春;  闫振宇;  林森;  贾迪
Adobe PDF(1350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2020/05/03
机器视觉  点云配准  邻域特征  曲率  迭代最近点  
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
Authors:  李新春;  殷新勇;  林森
Adobe PDF(2733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/4  |  Submit date:2019/10/10
机器视觉  立体匹配  特征信息描述  匹配描述子  水下图像  
Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
Authors:  Yang L(杨亮);  Li, Bing;  Li, Wei;  Brand, Howard;  Jiang, Biao
Adobe PDF(1414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/12  |  Submit date:2020/07/18
3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion  
基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
Authors:  刘玉珍;  张嘉蓉;  林森
Adobe PDF(4997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/8  |  Submit date:2019/08/29
机器视觉  双目视觉  位姿估计  曲面物体  合作靶标  
基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/32  |  Submit date:2018/11/09
机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/17  |  Submit date:2019/02/09
图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征  
基于双目立体视觉的结构光测量技术 期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 244-249, 258
Authors:  周麒;  杨永明;  王振洲
Adobe PDF(576Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/18  |  Submit date:2018/08/08
三维重建  双目立体视觉  解析解  匹配算法  成像系统  
自适应权值的跨尺度立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 1-6
Authors:  李培玄;  刘鹏飞;  曹飞道;  赵怀慈
Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/20  |  Submit date:2018/08/08
机器视觉  立体匹配  跨尺度代价聚合  图像信息熵  自适应权值  
白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究 期刊论文
计算机工程, 2017, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 186-191, 197
Authors:  胡彦强;  马钺;  许敏
Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/8  |  Submit date:2017/11/15
白车身  被测孔槽  双目立体视觉  线激光光纹  亚像素边缘