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Illumination Compensation for Face Recognition using only One Image 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2090-2099
Authors:  Lin L(蔺蘭);  Zhao G(赵戈);  Tang YD(唐延东);  Tian JD(田建东);  He SY(何思远)
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Face Recognition  Geometric Light-face Model  Illumination Compensation  Compensating Angle  
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1577Kb)  |  Favorite  |  View/Download：743/229  |  Submit date：2012/05/29
自然场景理解  自主移动机器人  场景表达  统计建模  计算机视觉  认知学习  
基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501
Authors:  闫飞;  庄严;  白明;  王伟
Adobe PDF(5964Kb)  |  Favorite  |  View/Download：400/95  |  Submit date：2012/05/29
拓扑高程模型  三维环境建模  场景匹配  路径规划  非结构化室外场景  
V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 667-673
Authors:  Cong Y(丛杨);  Peng JJ(彭军舰);  Sun J(孙静);  Zhu LL(朱琳琳);  Tang YD(唐延东)
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Main Ground Disparity (Mgd)  V-disparity Image  Obstacle Detection  Unmanned Ground Vehicle (Ugv)  Outdoor Unstructured Environment  
基于黎曼流形的图像投影配准算法 期刊论文
自动化学报, 2009, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 1378-1386
Authors:  刘云鹏;  李广伟;  史泽林
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黎曼流形  图像配准  测地线  优化算法  指数映射  
一种新的全向立体视觉系统的设计 期刊论文
自动化学报, 2006, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 67-72
Authors:  苏连成;  朱枫
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双曲面反射镜  折反射系统  全向立体视觉  基线