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基于计算机视觉的镜面体表面三维测量技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  付生鹏
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计算机视觉  三维外形测量  镜面体  
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
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特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
基于特征和互信息的红外与可见光人工场景图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张亚红
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红外与可见光  特征提取  线段上下文  图像匹配  
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  冯俊惠
Adobe PDF(3025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/7  |  Submit date:2015/08/20
模板提取  遮挡判断  多子区域相关跟踪  目标轨迹预测  
运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙照蕾
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目标检测  全局运动补偿  显著性检测  目标跟踪  
Onboard monocular pedestrian detection by combining spatio-temporal hog with structure from motion algorithm 期刊论文
Machine Vision and Applications, 2015, 卷号: 26, 期号: 2-3, 页码: 161-183
Authors:  Hua CS(华春生);  Makihara, Yasushi;  Yagi, Yasushi;  Iwasaki, Shun;  Miyagawa, Keisuke;  Li, Bo
Adobe PDF(14225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/42  |  Submit date:2015/02/04
Spatio-temporal Hog  Pedestrian Detection  Onboard Monocular Camera  Structure From Motion  
Diffusion-based three-dimensional reconstruction of complex surface using monocular vision 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2015, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 30364-30378
Authors:  Wei YJ(魏阳杰);  Wu CD(吴成东);  Wang Y(王义);  Wang WX(王文学)
Adobe PDF(4042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/20  |  Submit date:2016/01/10
Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments 期刊论文
Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-14
Authors:  Li HF(李海丰);  Wang HP(王鸿鹏);  Liu JT(刘景泰)
Adobe PDF(1234Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/60  |  Submit date:2015/11/30
Visual Localization  Multiple Vertical Planes  Error Aware  Convex Optimization  Urban Environment  Satellite Images  Mobile Robot  
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
Authors:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光
Adobe PDF(1168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/38  |  Submit date:2015/11/02
双目视觉  闭环检测  同时定位与地图构建  拓扑图优化  无人驾驶车  
多模态鲁棒的局部特征描述符 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1474-1483
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
Adobe PDF(905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/52  |  Submit date:2015/07/05
图像配准  多模态配准  多模态鲁棒特征  相位一致性  局部方向  归一化相关