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| 可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 崔童
 Adobe PDF(24867Kb) |  Favorite | View/Download：138/15 | Submit date：2019/07/14
大气光亮度权重先验 隐分割边界限定 吸收透射率 时空导向滤波 强散射水下图像恢复 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：148/21 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：166/30 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb) | Favorite | View/Download：74/8 | Submit date：2019/07/14
图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors: 马瑞浩; 朱枫; 吴清潇; 鲁荣荣; 魏景阳
Adobe PDF(607Kb) | Favorite | View/Download：177/32 | Submit date：2018/11/09
机器视觉 立体匹配算法 匹配代价计算方法融合 匹配代价聚合 十字交叉自适应窗口加权中值滤波 |
| 基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors: 黄微; 任卫红; 朱琳琳; 田建东
Adobe PDF(1518Kb) | Favorite | View/Download：182/17 | Submit date：2019/02/09
图像配准 前景检测 形状上下文 方向梯度直方图(HOG)特征 |
| Pedestrian Flow Tracking and Statistics of Monocular Camera Based on Convolutional Neural Network and Kalman Filter 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-13
Authors: He M(何淼); Luo HB(罗海波); Hui B(惠斌); Chang Z(常铮)
Adobe PDF(27079Kb) | Favorite | View/Download：157/19 | Submit date：2019/06/29
pedestrian flow statistics neural network Kalman filter multi-object tracking data association |
| Image Stitching Based on Binocular Vision 会议论文
2019 4th International Conference on Intelligent Computing and Signal Processing, ICSP 2019 - Signal and Image Processing, Xi'an, China, March 29-31, 2019
Authors: Zhang B(张勃); Ma Y(马钺)1,3); Xu M(许敏)
Adobe PDF(860Kb) | Favorite | View/Download：101/11 | Submit date：2019/08/29 |
| A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors: Xu, Chenglong; Xu CH(徐春晖); Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Liu J(刘健); Wang Y(王轶群); Shao G(邵刚)
Adobe PDF(3312Kb) | Favorite | View/Download：234/60 | Submit date：2019/08/04
Autonomous underwater vehicle Ultra short baseline Condition-adaptive Confidence measure operator Integrated navigation system |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
Adobe PDF(178Kb) | Favorite | View/Download：30/6 | Submit date：2019/09/05 |
