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面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2019/09/15
四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/14  |  Submit date:2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
一种面向WIA-PA系统级芯片的低功耗优化策略 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 713-721, 729
Authors:  谢闯;  杨志家;  王剑
Adobe PDF(1693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2018/12/31
工业过程无线网络标准  系统级芯片  低功耗设计  时钟域  电源管理单元  
汽车装配过程管控一体化系统 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 483-488
Authors:  姜丽苹;  彭慧;  常大亮;  张晓煜;  刘元新
Adobe PDF(2179Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/18  |  Submit date:2017/09/18
管控一体化  Prism/mvvm  企业服务总线(esb)  车辆自动识别跟踪  路由控制(rc)调度  
面向微小光致夹持器操作的光源驱动与监控系统研制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 742-746
Authors:  于兰兰;  刘晓梅;  田孝军
Adobe PDF(1594Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/31  |  Submit date:2017/01/14
微小光致夹持器  光源驱动与监控系统  光照时间及光照强度  
2自由度PID控制系统中的前置预滤波器 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 209-214
Authors:  刘坤;  朱志强;  王峰;  杜恺;  韩建达
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/55  |  Submit date:2015/07/05
前置预滤波  2自由度控制  Pid控制  伺服跟踪  
氯乙烯精馏高沸塔的双层结构模型预测控制策略 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 403-410
Authors:  苏宝玉;  邹涛;  臧春华;  孔庆儒
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/36  |  Submit date:2015/12/25
氯乙烯精馏  高沸塔  高沸物  模型预测控制  温差控制  稳态优化  
低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 43-50
Authors:  李先宏;  于海斌;  曾鹏;  苑明哲;  孙兰香
Adobe PDF(1024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/49  |  Submit date:2015/07/05
控制器输出饱和问题  饱和最优pid(Proportional Integral Derivative)控制器约束最优控制问题  非线性约束最优化问题  
基于闭环响应特性的PID参数调节方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 669-674
Authors:  刘坤;  朱志强;  王峰;  杜恺;  韩建达
Adobe PDF(752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/54  |  Submit date:2015/03/30
Pid控制  特征频率  频率特性  闭环响应  频域分析  
双层结构预测控制中积分过程的稳态目标优化方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 405-410
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅;  王元
Adobe PDF(431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/38  |  Submit date:2014/11/03
双层结构预测控制  积分过程  模型不确定性  稳态目标计算  “点”模型