SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 67 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/87  |  Submit date:2019/01/28
机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
筛粉器的模态分析与实验验证 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 8, 页码: 251-253, 257
Authors:  魏京利;  王文斌;  赵吉宾
View  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/08/29
振动筛  固有频率  模态分析  模态实验  
输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
View  |  Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/07/14
巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
View  |  Adobe PDF(1033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/14  |  Submit date:2019/01/28
悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
Authors:  李永杰;  臧琛;  邱继红
View  |  Adobe PDF(1885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2018/12/24
六自由度  喷涂机器人  斜交手腕  运动学仿真  D-H法  视觉补偿  
漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260
Authors:  陈正仓;  周维佳
View  |  Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2018/11/09
漂浮基  空间机械臂  非完整  分布  对合性  弗罗贝尼乌斯定理  仿真  
GIS检测操作臂的结构设计及优化 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241
Authors:  苏双燕;  刘荣海;  常勇;  杨迎春
View  |  Adobe PDF(2334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/18  |  Submit date:2018/06/17
GIS检测  操作臂  优化设计  
仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 147-149, 153
Authors:  冯靖凯;  刘金国;  张飞宇
View  |  Adobe PDF(284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/20  |  Submit date:2018/07/01
星球表面探测  采样器  树蜂  柔性臂  
小型车式移动机器人转向机构的设计与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 11, 页码: 105-108, 113
Authors:  陶茂林;  隋春平
View  |  Adobe PDF(1060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/23  |  Submit date:2017/12/21
车式移动机器人  转向机构  阿克曼转角  优化设计  
一种变速器装配单元结构设计方法 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 2, 页码: 165-167
Authors:  刘松凯;  尹健
View  |  Adobe PDF(232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/25  |  Submit date:2017/03/26
结构设计  变速器  装配线设计  物流配送  工艺流程