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焦平面红外探测器读出电路信号增强技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王霄
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焦平面红外探测器  读出电路  信噪比  模拟累加  测试系统  
TDMA ACCESS METHOD AND DEVICE BASED ON MULTIPLE ACCESS POINTS 专利
专利类型: 发明, 专利号: EP2897399A4, 公开日期: 2016-06-08, 授权日期: 2017-08-09
Inventors:  Liang W(梁炜);  Liu S(刘帅);  Zhang XL(张晓玲);  Yang YT(杨雨沱);  Yu HB(于海斌)
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近场磁耦合无线能量传输系统特性及结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  方学林
Adobe PDF(5709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/3  |  Submit date:2016/12/26
无线能量传输  磁耦合谐振  临界耦合状态  多结构切换系统  中继线圈  
一种可扩展的模块化小型控制器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105629823A, 公开日期: 2016-06-01,
Inventors:  朱宝彤;  徐会希;  赵宏宇;  许以军;  刘大勇;  马振波;  李吉旭
View  |  Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/17  |  Submit date:2016/09/07
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋吉来
Adobe PDF(3724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:532/30  |  Submit date:2016/12/26
新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制  
软件定义的工业控制网架构与高实时调度方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李栋
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软件定义网络  工业控制网络  网络建模  实时调度  分布式消息总线  
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  黄超雷
Adobe PDF(5018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:345/11  |  Submit date:2016/12/26
光致变形材料  微型夹持器  微型游动机器人  微型作业机器人  软体机器人  
无线HART网络管理的研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  封岸松
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/2  |  Submit date:2016/12/25
无线hart  路由  资源调度  安全管理  
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
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水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
基于单像素相机的压缩感知测量矩阵设计与重建算法并行化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  秦书嘉
Adobe PDF(10541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/9  |  Submit date:2016/12/26
压缩感知  单像素相机  阿达马变换  结构化采样  并行算法