SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 124 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/20  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
Multi-objective global optimum design of collaborative robots 期刊论文
STRUCTURAL AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION, 2020, 页码: 15
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
Adobe PDF(1256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/24  |  Submit date:2020/06/13
Finite element substructure method  Orthogonal design  Collaborative robots  Optimum design  Gray relational analysis method  
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  杨鑫;  吕鹏
View  |  Adobe PDF(3891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2019/10/10
机器人  电力维护  机构设计  优化设计  绝缘子  特种机器人  面向任务  架空线路  
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
View  |  Adobe PDF(3123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/10  |  Submit date:2019/04/13
分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
View  |  Adobe PDF(1933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/21  |  Submit date:2018/12/24
协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
An extended stiffness model for 7 Dofs collaborative robots using the virtual joint method 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)1,2)
Adobe PDF(868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/12  |  Submit date:2020/02/23
Collaborative robots  Stiffness modeling  Virtual joint method  
一种载荷模拟装置的控制系统设计与实现 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 20, 页码: 70-74
Authors:  吕鹏;  王洪光;  凌烈;  王天龙;  孙鹏
Adobe PDF(2344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2019/11/23
发动机操纵系统  模拟加载  直线电机  Beckhoff  LabVIEW  
Impedance control strategy and experimental analysis of collaborative robots based on torque feedback 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019
Authors:  Wang H(王浩);  Wang Z(王争);  Wang HG(王洪光)
Adobe PDF(1111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/10  |  Submit date:2020/02/23
Collaborative robots  Torque feedback  Impedance control  Active compliance  
协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
Adobe PDF(640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/7  |  Submit date:2020/01/04
协作机器人  变形  质量  优化  壁厚  Kriging模型  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
View  |  Adobe PDF(1659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/41  |  Submit date:2018/12/31
工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数