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高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  雷静
Adobe PDF(3766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2019/07/14
太赫兹技术  三维重建算法  逆合成孔径雷达成像算法  广义矩阵束算法  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马晓云
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目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/9  |  Submit date:2019/07/14
分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/11  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors:  孔研自;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  鲁荣荣
View  |  Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/7  |  Submit date:2019/08/04
主动目标建模  主动视觉  视点规划  传感器规划  智能感知  
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:  孙云雷;  吴清潇
View  |  Adobe PDF(2155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/12  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
基于神经网络的遥感图像语义分割方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-17
Authors:  王恩德;  齐凯;  李学鹏;  彭良玉
View  |  Adobe PDF(1464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/6  |  Submit date:2019/08/29
全卷积神经网络  语义分割  双通道网络  多尺度特征  遥感图像  
基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605
Authors:  赵银帅;  吴清潇;  付双飞;  张正光
View  |  Adobe PDF(1923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/21  |  Submit date:2018/06/17
三维边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计  
面向复杂表面物体的3D太赫兹成像技术 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2019, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 557-562
Authors:  雷静;  祁峰
View  |  Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/09/21
太赫兹  三维目标重建  逆合成孔径雷达技术  大曲率目标