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基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/15  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
Adobe PDF(3666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/41  |  Submit date:2018/06/16
强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  齐欣
Adobe PDF(5545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/39  |  Submit date:2017/06/29
容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机  
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
Adobe PDF(3334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/22  |  Submit date:2015/08/20
导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
图像光照处理及目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨大为
Adobe PDF(6138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/20  |  Submit date:2015/08/20
光照补偿  Retinex理论  稀疏表达  粒子滤波  贝叶斯理论  
基于时空轨迹数据的移动行为模式挖掘研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王亮
Adobe PDF(4041Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1288/11  |  Submit date:2014/07/18
时空轨迹数据  数据挖掘  移动行为模式  群体移动行为动力  
基于多特征的自适应目标跟踪算法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵微
Adobe PDF(3227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/22  |  Submit date:2013/08/19
多特征  目标跟踪  Sift  自适应  
激光快速成形方法制备金属零件关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  孔源
Adobe PDF(7937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:997/35  |  Submit date:2012/07/27
激光快速成形  数值模拟  扫描方式  工艺参数  Logistic回归模型  
反坦克导弹指令制导图像信息处理优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  肖阳辉
Adobe PDF(2134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/22  |  Submit date:2012/07/27
非稳态目标识别  粒子滤波  证据理论  区域相关  特征点匹配  
集束型半导体制造装备优化调度问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李林瑛
Adobe PDF(1851Kb)  |  Favorite  |  View/Download:739/7  |  Submit date:2012/07/27
半导体制造  集束型装备  数学规划模型  调度算法  集束型装备控制系统