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基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021024A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  李永民;  王景杨;  魏来星;  张鑫;  贾洋;  马小龙
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基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108021024B, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  李永民;  王景杨;  魏来星;  张鑫;  贾洋;  马小龙
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一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106681352B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106681352A, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104015826B, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  李树军;  耿蒙;  王洪光
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绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104015826A, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  李树军;  耿蒙;  王洪光
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一种水泥熟料篦冷机控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103363812B, 公开日期: 2013-10-23, 授权日期: 2014-04-02
Inventors:  于海斌;  王卓;  王斌;  苑明哲;  朱光;  贾洋
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一种水泥熟料篦冷机控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103363812A, 公开日期: 2013-10-23, 授权日期: 2014-04-02
Inventors:  于海斌;  王卓;  王斌;  苑明哲;  朱光;  贾洋
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适用于中卸式水泥生料磨系统的双层结构预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103350023A, 公开日期: 2013-10-16, 授权日期: 2014-11-19
Inventors:  庞强;  苑明哲;  邹涛;  李永民
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适用于中卸式水泥生料磨系统的双层结构预测控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103350023B, 公开日期: 2013-10-16, 授权日期: 2014-11-19
Inventors:  庞强;  苑明哲;  邹涛;  李永民
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