SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
高质量加工中四次多项式速度规划算法研究 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 636-641
Authors:  王允森;  盖荣丽;  孙一兰;  杨东升
View  |  Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:305/47  |  Submit date:2014/04/16
速度规划  四次多项式速度曲线  柔性加减速控制  高质量加工  
多层式智能结构中压电元件的最优配置 期刊论文
中国机械工程, 2005, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 253-256
Authors:  隋春平;  颜云辉;  赵明扬
Adobe PDF(245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:396/113  |  Submit date:2010/11/29
多层智能结构  模态可控度  模态可观测度  子空间迭代法  压电元件  
一种可重构蛇形机器人的研究 期刊论文
中国机械工程, 2003, 卷号: 14, 期号: 16, 页码: 1351-1353
Authors:  陈丽;  王越超;  马书根;  李斌
Adobe PDF(135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:682/150  |  Submit date:2010/11/29
可重构  蛇形机器人  平面运动  空间运动  
基于有向加权图递归切片算法的研究 期刊论文
中国机械工程, 2003, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 1221-1223
Authors:  马永壮;  刘伟军;  董遇泰
View  |  Adobe PDF(152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/193  |  Submit date:2010/11/29
快速原型  Stl文件  分层算法  有向加权图  
自适应神经元实现的直线永磁同步电机伺服系统的预见前馈补偿 期刊论文
中国机械工程, 2002, 卷号: 13, 期号: 20, 页码: 1718-1721
Authors:  郭威;  周悦;  郭庆鼎
Adobe PDF(160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/92  |  Submit date:2010/11/29
直线永磁同步电机  预见前馈补偿  Ip位置控制器  自适应神经元  
基于加速度传感器反馈控制的谐波驱动系统的研究 期刊论文
中国机械工程, 2000, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1201-1205
Authors:  邱志成;  谈大龙;  韩建达
Adobe PDF(170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:505/164  |  Submit date:2010/11/29
谐波传动  加速度反馈控制  高精度轨迹跟踪控制  抑制振动