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小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
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机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冯迎宾
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海底观测网  输电系统  配电系统  分支单元  海缆故障  
虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王智宇
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原子力显微镜微纳操作  纳米手  概率运动模型  迟滞蠕变补偿  
断股补修机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  宋屹峰
Adobe PDF(23806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/66  |  Submit date:2014/07/18
电力机器人  机构设计  环境状态检测  行为规划  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
Adobe PDF(5685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/32  |  Submit date:2014/07/18
深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
多参量细胞生理信息主动检测系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张常麟
Adobe PDF(7043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/36  |  Submit date:2014/07/18
平面膜片钳  纳米操作机器人  细胞生理信息  机械门控离子通道  离子通道电流  
复杂运行条件下鼠笼电机转子断条故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  祝洪宇
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鼠笼电机  故障诊断  转子断条  傅里叶变换  小波变换  
Robust and Fast Initialization for Intensity-Based 2D/3D Registration 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-12
Authors:  Shao ZZ(邵振洲);  Han JD(韩建达);  Liang W(梁炜);  Tan JD(谈金东);  Guan, Yong
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A mechanical vibration identification method for sub-Nyquist sampling based on ESPRIT-like algorithm 会议论文
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014
Authors:  Chen P(陈鹏);  Liu SJ(刘双军);  Cui L(崔龙);  Li HY(李洪谊)
Adobe PDF(271Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/40  |  Submit date:2014/11/03
Algorithms  Eigenvalues And Eigenfunctions  Identification (Control Systems)  
Stiffness and elastic deformation of a 3-leg 5-dof parallel manipulator with one composite leg 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2014, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 23-31
Authors:  Lu Y(路懿);  Yu JJ(于晶晶);  Chen LW(陈立伟);  Hu B(胡波);  Zhang XL(张秀礼);  Han JD(韩建达);  Sui CP(隋春平)
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Finite Element Method  Manipulators  Stiffness  Stiffness Matrix