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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/26  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
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异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
面向二硫化钼器件的微纳操控与制造技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李萌
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原子力显微镜  二硫化钼  晶向检测  深度可控加工  器件装配  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6482/6005  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李凯强
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数字散斑相关方法  整像素搜索  差分进化  亚像素定位  相机标定  
基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施佳林
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纳米操作机器人  原子力显微镜  超声纳米加工  加工检测  纳米器件  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
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空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
Key Laboratory of Vibration and Control of Aero-Propulsion System Ministry of Education, Northeastern University[VCAME201603] 项目
项目编号: VCAME201603, 资助机构: Key Laboratory of Vibration and Control of Aero-Propulsion System Ministry of Education, Northeastern University, 2018-
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Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2018/10/17
Control Method for Sampled-Data Systems with Multiple Channels Based on Deadband-Triggered Scheme 期刊论文
INJURY-INTERNATIONAL JOURNAL OF THE CARE OF THE INJURED, 2018, 页码: 1-10
Authors:  Liu YY(刘英英);  Chu YK(褚云凯)
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