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A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 573-582
Authors:  Wang YX(王亚兴);  Liu JF(刘金夫);  Liu TJ(刘铁军);  Jiang ZB(姜志斌);  Tang YG(唐元贵);  Huang, Cheng
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underwater vehicle  hydrodynamics  hull-propeller interaction  RANS simulation  
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
View  |  Adobe PDF(2122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/16  |  Submit date:2018/06/17
脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
Analysis of Influencing Factors on Lift Coefficients of Autonomous Sail-boat Double Sail Propulsion System Based on Vortex Panel Method 期刊论文
China Ocean Engineering, 2019, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 746-752
Authors:  Sun ZY(孙朝阳);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Jin QL( 金乾隆);  Sun ZY(孙朝阳);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Jin QL( 金乾隆)
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autonomous sailboat  wing sail  double sail  vortex panel method  lift coefficient  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Yang J(杨佳);  Zhang C(张闯);  Wang XD(王晓东);  Wang WX(王文学);  Liu LQ( 刘连庆)
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基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
Authors:  李艳杰;  刘宸;  眭晋
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履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数  
扭振系统试验方案的可行性仿真验证 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 3206-3212
Authors:  尹猛;  贺云;  徐志刚;  张世轩
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对日定向装置  扭振系统  可行性  仿真验证  
Thermo metry of photo sensitive and optically induced electrokinetics chips 期刊论文
MICROSYSTEMS & NANOENGINEERING, 2018, 卷号: 4, 页码: 1-9
Authors:  Wang FF(王飞飞);  Liu LQ(刘连庆);  Li GX(李恭新);  Li P(李盼);  Wen YD(文扬东);  Zhang, Guanglie;  Wang YC(王越超);  Lee, Gwo-Bin;  Li WJ(李文荣)
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一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors:  肖时雨;  王洪光;  刘国伟
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输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析  
自主式水下机器人水下对接技术综述 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65
Authors:  郑荣;  宋涛;  孙庆刚;  国婧倩
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自主式水下机器人  水下对接  结构原理  喇叭口式引导对接  综述  
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  李斌
View  |  Adobe PDF(781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/34  |  Submit date:2017/05/01
蛇形机器人  虚拟机器人实验平台(V-rep)  仿真  蛇形曲线  上浮  下潜