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海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙凯
Adobe PDF(5407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/24  |  Submit date:2017/12/21
海底观测网  有缆数据传输系统建模仿真  无线数据传输系统设计及信道分析  无线通信系统接口设计  故障定位方法  
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  陈正仓
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空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦  
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张进
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水下机械手  脑-机接口  事件相关电位  脑电信号分类  组合分类器  
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王林
Adobe PDF(4990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/27  |  Submit date:2017/06/29
绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子  
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张医博
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便携式auv  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
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并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
METHOD AND SYSTEM FOR IMPLEMENTING 802.1P-SUPPORTING OPENVSWITCH SWITCH 专利
专利类型: 发明, 专利号: EP3048764A4, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2019-02-13
Inventors:  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏);  Li D(李栋);  Yu XT(俞雪婷);  Li ZB(李志博);  Liu JD(刘金娣)
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基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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V-rep仿真  Canfield机构  蛇形机器人  蜿蜒运动  转弯运动  
管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257
Authors:  金玉章;  张建;  朱思俊
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环形导轨  卡氏定理  虚功原理  解析模型  尺寸优化  
Process simulation and optimization of ammunition filling robot based on DELMIA 会议论文
Proceedings - 2017 2nd International Conference on Cybernetics, Robotics and Control, CRC 2017, Chengdu, Sichuan, China, July 21, 2017 - July 23, 2017
Authors:  Yin M(尹猛);  Lv XX(吕新星);  He Y(贺云);  Xu ZG(徐志刚)
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robotics  process optimization  PERT diagram