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面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
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识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6496/6007  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/36  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
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动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
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水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
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联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
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主从机器人  力反馈  运动学  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
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空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
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星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂