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肌电信号分析方法研究及其在康复领域的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  熊安斌
Adobe PDF(4001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/35  |  Submit date:2015/08/20
表面肌电信号  肌电信号分解  特征提取  动作分类  康复疗效量化评估  
锂电池组均衡管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王云甘
Adobe PDF(2328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/6  |  Submit date:2015/08/20
锂电池  参数自适应模型  Soc估计  容量估计  均衡管理  
基于肌电分析的人机交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  丁其川
Adobe PDF(12057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:613/37  |  Submit date:2015/08/20
人机交互  肌电信号  仿生假肢  动作分类  运动估计  
WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王剑
Adobe PDF(8750Kb)  |  Favorite  |  View/Download:612/28  |  Submit date:2014/07/18
轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:703/35  |  Submit date:2012/07/27
输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
Authors:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
View  |  Adobe PDF(1357Kb)  |  Favorite  |  View/Download:610/131  |  Submit date:2012/10/24
可变形履带机器人  运动规划  翻越楼梯  在线控制  
被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  宋小康
Adobe PDF(2707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/23  |  Submit date:2010/11/29
被动柔顺式六轮月球车  牵引力控制  地形参数估计  轮-地交互  运动学建模  
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
Adobe PDF(395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:620/59  |  Submit date:2010/11/29
可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力  
轮手一体机器人的机构设计和运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  贺鑫元
Adobe PDF(3829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:384/22  |  Submit date:2012/08/29
机器人  机构设计  运动控制  
面向快速成型的医学图像三维重建关键技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  夏仁波
Adobe PDF(3873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/7  |  Submit date:2012/08/29
医学图像处理  三维重建  网格简化  网格光顺