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结合BFO及CBR的层流冷却水量优化设定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 615-622
Authors:  片锦香;  朱云龙;  刘金鑫;  柴天佑
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一种低开销的双向时间同步算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 1357-1363
Authors:  汪付强;  曾鹏;  于海斌
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无线传感器网络  时间同步算法  低开销  分簇  内节点  最大似然估计  双向同步  同步精度  报文  相位偏差  
基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 157-162
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达
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模型差  预测控制  旋翼飞行机器人  自适应集员滤波器  全飞行包线  
基于天际线识别的无人机实时姿态角估计 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 938-943
Authors:  丛杨;  李小毛;  田建东;  唐延东
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计算机视觉  天际线识别  无人机  姿态角  主动轮廓  
基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S1, 页码: 1-3
Authors:  石璞;  董再励
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Amr(自主移动机器人)  锂电池  Ekf(广义卡尔曼滤波)  Soc(剩余电量)