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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
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环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
Illumination Compensation for Face Recognition using only One Image 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2090-2099
Authors:  Lin L(蔺蘭);  Zhao G(赵戈);  Tang YD(唐延东);  Tian JD(田建东);  He SY(何思远)
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Face Recognition  Geometric Light-face Model  Illumination Compensation  Compensating Angle  
基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860
Authors:  宋大雷;  吴冲;  齐俊桐;  韩建达
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扩展集员估计  Mit自适应规则  自适应滤波  参数定界  
旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 480-495
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
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系统辨识  旋翼飞行机器人  主动模型  自适应集员估计  参考模型  控制器  飞行模态  动力学模型  估计方法  模型辨识  
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
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多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间  
V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 667-673
Authors:  Cong Y(丛杨);  Peng JJ(彭军舰);  Sun J(孙静);  Zhu LL(朱琳琳);  Tang YD(唐延东)
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Main Ground Disparity (Mgd)  V-disparity Image  Obstacle Detection  Unmanned Ground Vehicle (Ugv)  Outdoor Unstructured Environment  
An Adaptive UKF Algorithm for the State and Parameter Estimations of a Mobile Robot 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 72-79
Authors:  Song Q(宋崎);  Han JD(韩建达)
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Adaptive Unscented Kalman Filter (Ukf)  Innovation  Mit Rule  Process Covariance  
Formation Control of Mobile Robots with Active Obstacle Avoidance 期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 529-535
Authors:  Liu SC(刘士才);  Tan DL(谈大龙);  Liu GJ(刘光军)
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Formation Control  Obstacle Avoidance  Relative Motion States