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基于DSP的激光荧光光谱仪的设计与实现 会议论文
2017 2ND AASRI INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (IEA 2017), Singapore, MAY 7-8, 2017
Authors:  赵健;  毕宗杰;  何宁;  张延超;  田兆硕
View  |  Adobe PDF(825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/2  |  Submit date:2017/11/15
光谱仪  激光荧光  Dsp  数据处理  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:395/14  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
目标成像计算与模拟算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  吴登禄
Adobe PDF(4866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/20  |  Submit date:2015/08/20
目标成像  成像建模  光谱反射率  成像公式  虚拟成像计算  
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  范振
Adobe PDF(1976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:492/26  |  Submit date:2014/07/18
移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机  
复杂运行条件下鼠笼电机转子断条故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  祝洪宇
Adobe PDF(2632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:316/25  |  Submit date:2014/07/18
鼠笼电机  故障诊断  转子断条  傅里叶变换  小波变换  
工业控制系统通信和节点安全技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  宋岩
Adobe PDF(1975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1181/26  |  Submit date:2013/08/19
功能安全  信息安全  Safe-sec Ae  投票功能块  
面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  戴磊
Adobe PDF(2693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:602/34  |  Submit date:2012/07/27
组合导航  数据融合  卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
车载LFMCW雷达探测系统分析与设计 期刊论文
计算机工程与设计, 2012, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 126-131
Authors:  毕欣;  杜劲松
View  |  Adobe PDF(629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/195  |  Submit date:2012/10/24
线性调频连续波  数字信号处理  现场可编程门阵列  防撞雷达  恒虚警率检测  
宜人化旋翼飞行机器人地面站设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王启久
Adobe PDF(1866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:467/21  |  Submit date:2012/07/27
航空仪表  电子地图  无线数据传输  Qt/embedded  Fir  
NOC通信组件的设计和验证技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王剑
Adobe PDF(1435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/5  |  Submit date:2012/07/27
片上网络  片上网络适配器  片上网络交换节点  片上网络通信链路