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可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  崔童
Adobe PDF(24867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/9  |  Submit date:2019/07/14
大气光亮度权重先验  隐分割边界限定  吸收透射率  时空导向滤波  强散射水下图像恢复  
深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
View  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/43  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
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自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
智能电网环境下家庭能源管理系统优化调度算法 期刊论文
电力系统保护与控制, 2016, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 18-26
Authors:  张延宇;  曾鹏;  臧传治
View  |  Adobe PDF(1958Kb)  |  Favorite  |  View/Download:380/175  |  Submit date:2016/01/30
智能电网  需求响应  家庭能源管理系统  粒子群算法  V2h  
智能电网环境下家庭能源管理系统调度算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张延宇
Adobe PDF(5368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/23  |  Submit date:2015/12/25
智能电网  需求响应  家庭能源管理系统  调度算法  粒子群优化  
基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:331/12  |  Submit date:2015/08/20
生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法  
高偏移阈值感应电能传输系统补偿拓扑的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  廖颜华
Adobe PDF(4107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/5  |  Submit date:2015/08/20
感应电能传输  补偿拓扑  高偏移量  耦合系数  
锂电池组均衡管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王云甘
Adobe PDF(2328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/6  |  Submit date:2015/08/20
锂电池  参数自适应模型  Soc估计  容量估计  均衡管理  
基于神经网络控制稳压系统在ICPT中的应用 期刊论文
舰船科学技术, 2015, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 135-139
Authors:  王侃;  袁学庆;  廖颜华
View  |  Adobe PDF(310Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/60  |  Submit date:2015/11/02
感应耦合电能传输  稳压  神经网络控制器  占空比  
智能电网环境下多电动汽车协同充电优化调度算法 期刊论文
科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 26, 页码: 60-65
Authors:  张延宇;  曾鹏;  臧传治
View  |  Adobe PDF(1068Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/39  |  Submit date:2015/11/02
智能电网  电动汽车  家庭能源管理系统  协同优化调度  注水算法