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上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远;  杨洋;  王文学;  姚辰
Adobe PDF(1053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/2  |  Submit date:2020/10/06
主动控制  控制策略  外骨骼机器人  被动控制  上肢康复  
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
Authors:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
Adobe PDF(697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/14  |  Submit date:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制  
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
Authors:  康帅;  俞建成;  张进;  金乾隆;  胡峰
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/11  |  Submit date:2019/12/22
水下链式机器人  神经网络  粒子群算法  阻力预报  
无支撑环PET瓶盖封装质量在线检测方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 55-57
Authors:  张萌;  许敏
Adobe PDF(590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2018/08/08
聚对苯二甲酸乙二酯瓶盖  色度饱和度纯度颜色空间  动态阈值分割  在线检测  
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(2378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/61  |  Submit date:2017/05/01
多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制lyapunov函数  
基于高斯混合模型与主元分析的多模型切换方法 期刊论文
化工学报, 2013, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 2938-2946
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅;  李永民
Adobe PDF(502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:305/58  |  Submit date:2013/10/05
多模型切换  工况判断  高斯混合模型  平方预报误差  多模型预测控制  
Mean-Shift和Kalman算法在工件分拣技术中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2796-2802
Authors:  刘振宇;  赵彬;  邹风山;  朱海波
Adobe PDF(762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/83  |  Submit date:2013/04/21
目标跟踪  卡尔曼滤波  均值漂移  色彩空间转换  
Robust Leader-follower Formation Control of Mobile Robots Based on a Second Order Kinematics Model 期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 947-955
Authors:  Liu SC(刘士才);  Tan DL(谈大龙);  Liu GJ(刘光军)
Adobe PDF(604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/106  |  Submit date:2012/05/29
Leader-follower Robot Formation  Formation Control  Robust Control  Robust Adaptive Contro  
Adaptive Neural Network Control with Control Allocation for A Manned Submersible in Deep Sea 期刊论文
China Ocean Engineering, 2007, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 147-161
Authors:  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Wang XH(王晓辉);  Wu BJ(吴宝举)
Adobe PDF(858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:537/150  |  Submit date:2012/05/29
Manned Submersibles  Neural Networks  Adaptive Control  Control Allocation  Underwater Vehicles