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非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
Adobe PDF(1299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/29  |  Submit date:2018/06/17
鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型  
SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
Authors:  陈正仓;  骆海涛
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/14  |  Submit date:2018/06/17
空间机械臂  耦合  动力学  位姿  仿真  
仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析 期刊论文
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1158-1162
Authors:  汪永明;  余晓流;  汤文成
Adobe PDF(1780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:426/102  |  Submit date:2012/05/29
仿生轮腿式月球车  二级半转机构  运动学建模  仿真分析  
仿人机器人发展现状及其腰部机构研究 期刊论文
机械科学与技术, 2005, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 400-403
Authors:  李艳杰;  赵铁军;  谈大龙;  吴镇炜;  钟华
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仿人机器人    
一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究 期刊论文
机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 735-738
Authors:  张波;  赵明扬;  房立金
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动力学  柔索驱动  并联机构  约束机构  
约束机构在柔索并联机器人设计中的应用 期刊论文
机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1387-1389
Authors:  张波;  王洪光;  赵明扬
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柔索驱动  并联机构  约束机构  
摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2003, 卷号: 22, 期号: S2, 页码: 133-135,137
Authors:  谭跃刚;  倪菲
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非完整约束  控制机构  传动比  运动学模型  
三柔索吊床机构设计与运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 758-760
Authors:  郭立新;  王洪光;  赵明扬;  房立金;  陈书宏;  徐志刚
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柔索机构  重力约束  运动学仿真  
冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 期刊论文
机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 182-184
Authors:  郭立新;  赵明扬;  陈书宏;  王洪光;  房立金;  徐志刚
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冗余度机器人  自动规划  最小关节力矩法  
新型4自由度并联机器人位姿误差分析 期刊论文
机械科学与技术, 2001, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 869-871,793
Authors:  郭阳;  房立金;  董滨;  张祥德
Adobe PDF(120Kb)  |  Favorite  |  View/Download:345/92  |  Submit date:2010/11/29
并联机器人  空间闭环机构  Denavit-harten-berg方法  位姿误差分析