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一种机械臂误差分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107038275A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯
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一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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