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搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 744-750
Authors:  祁若龙;  周维佳;  张伟;  张骁
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焊接机器人  搅拌摩擦焊  焊缝测量  轨迹生成  
一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-17
Authors:  吴强;  姜春英;  孙元
Adobe PDF(873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:418/77  |  Submit date:2012/05/29
Rtlinux  并联  开放式数控系统  
基于Internet的遥操作机器人足球系统设计 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 255-258,263
Authors:  郑伟;  王越超
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Internet  遥操作  机器人足球  体系结构  Udp  
基于Internet的力反馈技术研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 330-335
Authors:  史英海;  王越超
Adobe PDF(115Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/111  |  Submit date:2010/11/29
力反馈  Internet  基于事件控制  透明性  
基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 363-366
Authors:  史英海;  王越超
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Ip Qos  Internet  集成业务体系结构  机器人遥操作  
具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 105-108,112
Authors:  史英海;  王越超
Adobe PDF(508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/63  |  Submit date:2010/11/29
Internet  Udp  机器人  实时控制系统  
提高大型激光加工机器人精度的方法 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 270-274
Authors:  曲道奎;  徐方
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激光加工  有限元分析  优化设计  误差模型  
基于web的远程控制机器人研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 375-379
Authors:  耿海霞;  陈启军;  王月娟
Adobe PDF(163Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/150  |  Submit date:2010/11/29
Web  Internet  远程控制机器人  
非接触式机器人直线轨迹测量系统 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 394-398
Authors:  郝颖明;  董再励;  刘百川;  周静
Adobe PDF(111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/132  |  Submit date:2010/11/29
机器人  直线轨迹  测量系统  视觉传感器  
基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 316-321
Authors:  王庆鹏;  谈大龙;  陈宁
Adobe PDF(204Kb)  |  Favorite  |  View/Download:578/185  |  Submit date:2010/11/29
时间延迟  Internet  遥操作