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非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106200685B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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一种绝缘子清扫机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105797990B, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  王洪光;  常勇;  景凤仁;  刘爱华;  潘新安;  王林
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一种绝缘子清扫机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105797990A, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  王洪光;  常勇;  景凤仁;  刘爱华;  潘新安;  王林
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载人潜水器应急航行控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717918A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  杨鸣宇;  赵洋;  孔范东;  刘开周
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连杆欠驱动爬行机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105711669B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-10-23
Inventors:  刘玉旺;  雷应波;  田恬;  陈晨;  王福华
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连杆欠驱动爬行机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105711669A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-10-23
Inventors:  刘玉旺;  雷应波;  田恬;  陈晨;  王福华
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一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717936A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  姜志斌;  郑荣;  刘铁军;  崔健
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一种钢管喷码装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105711254B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2017-08-25
Inventors:  荣胜波;  朱军;  张环宇;  史勃
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水下机器人用推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205327384U, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2016-06-22
Inventors:  金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
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