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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  谢闯
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工业无线网络  系统级芯片  硬件加速  低功耗  软硬件协同仿真  
面向托卡马克维护的多视觉遥操作机器人环境感知技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  肖锡臻
Adobe PDF(1895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:341/23  |  Submit date:2015/08/20
特征点提取  相对位姿测量  特征点跟踪  视觉里程计  三维重建  
喷墨打印薄膜锂离子电池软件系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  侯聪聪
Adobe PDF(2612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/6  |  Submit date:2015/08/20
薄膜锂离子电池  喷墨打印  软件系统  Stl文件  分层切片  自动检测  
基于微纳操控的石墨烯纳米器件制造基础理论与关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张嵛
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纳米操作机器人  原子力显微镜  石墨烯  密度泛函理论  光诱导介电泳  纳米器件  
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
Adobe PDF(13481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/30  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李世兴
Adobe PDF(4083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/15  |  Submit date:2015/08/20
工业无线网络  时间同步  传输时延  路由  Wirelesshart  
面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:496/57  |  Submit date:2014/07/18
面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
面向印制电子喷印工艺的软件平台研发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张惠娟
Adobe PDF(2248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/10  |  Submit date:2014/07/18
印制电子  喷墨打印  软件平台  Ccd  定位  
面向低功耗自动抄表应用的无线路由算法的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王欣
Adobe PDF(2765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/11  |  Submit date:2014/07/18
无线自动抄表  低功耗  路由算法  omnet++仿真  Stm32w108  抄表监测软件