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| 基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 杨贵志
Adobe PDF(13481Kb)  |   Favorite  |  View/Download:235/30  |  Submit date:2015/08/20 蛇形机器人 层次化联结cpg模型 三维步态 自适应 逻辑神经元 |
| 7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 曲风杰
Adobe PDF(3322Kb)  |   Favorite  |  View/Download:410/43  |  Submit date:2014/07/18 7功能水下液压机械手 液压特性分析 五次多项式 三次b样条 梯度投影法 |
| 悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 何磊
Adobe PDF(10284Kb)  |   Favorite  |  View/Download:328/45  |  Submit date:2014/07/18 悬垂绝缘子检测 机构设计 并联机构 运动学 仿真 |
| Coordinative dynamics analysis of a parallel manipulator with three grippers 期刊论文 International Journal of Robotics and Automation, 2014, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 184-192 Authors: Lu Y(路懿); Wang P(王鹏) ; Hou ZL(侯卓磊); Hu B(胡波); Sui CP(隋春平) ; Han JD(韩建达)
Adobe PDF(778Kb)  |   Favorite  |  View/Download:376/68  |  Submit date:2014/08/10 Computer Simulation Dynamics Kinematics Manipulators |
| Online Learning Discriminative Dictionary with Label Information for Robust Object Tracking 期刊论文 ABSTRACT AND APPLIED ANALYSIS, 2014, 页码: 1-12 Authors: Fan BJ(范保杰); Du YK(杜英魁); Cong Y(丛杨)
Adobe PDF(6891Kb)  |   Favorite  |  View/Download:434/65  |  Submit date:2014/08/10 Sparse Appearance Model Visual Tracking Feature-selection K-svd Representation Recognition Features |
| 水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文 机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117 Authors: 岳鹏 ; 张奇峰 ; 安晓卫; 曲风杰
Adobe PDF(530Kb)  |   Favorite  |  View/Download:431/97  |  Submit date:2014/05/14 结构设计 作业空间 七功能水下电动机械手 静力学分析 动力学仿真 Structure Design Operation Space 7 Function Underwater Electric Manipulator Statics Analysis Dynamics Simulation |
| Dynamic Minimum Time Trajectory Planning and Tracking of 6-DOF Underwater Manipulator 会议论文 Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 Authors: Qu FJ(曲风杰); Zhang QF(张奇峰) ; Zhang ZY(张竺英); Yue P(岳鹏)
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| Dynamic simulation for 6-strut tensegrity robots 会议论文 Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation, Hailar, China, July 28-30, 2014 Authors: Du WJ(杜汶娟); Ma SG(马书根) ; Li B(李斌) ; Wang MH(王明辉) ; 平井慎一
Adobe PDF(1166Kb)  |   Favorite  |  View/Download:320/83  |  Submit date:2014/12/29 Tensegrity Robots Simulations Open Dynamic Engine |
| Discriminative multi-task objects tracking with active feature selection and drift correction 期刊论文 Pattern Recognition, 2014, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 3828–3840 Authors: Fan BJ(范保杰); Cong Y(丛杨) ; Du YK(杜英魁)
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| 基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16 Authors: 李特 ; 马书根 ; 李斌 ; 王明辉 ; 王越超
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