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| 基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 杨贵志
 Adobe PDF(13481Kb) |  Favorite | View/Download：235/30 | Submit date：2015/08/20
蛇形机器人 层次化联结cpg模型 三维步态 自适应 逻辑神经元 |
| 7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 曲风杰
Adobe PDF(3322Kb) | Favorite | View/Download：410/43 | Submit date：2014/07/18
7功能水下液压机械手 液压特性分析 五次多项式 三次b样条 梯度投影法 |
| 悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 何磊
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悬垂绝缘子检测 机构设计 并联机构 运动学 仿真 |
| Coordinative dynamics analysis of a parallel manipulator with three grippers 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2014, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 184-192
Authors: Lu Y(路懿); Wang P(王鹏); Hou ZL(侯卓磊); Hu B(胡波); Sui CP(隋春平); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(778Kb) | Favorite | View/Download：376/68 | Submit date：2014/08/10
Computer Simulation Dynamics Kinematics Manipulators |
| Online Learning Discriminative Dictionary with Label Information for Robust Object Tracking 期刊论文
ABSTRACT AND APPLIED ANALYSIS, 2014, 页码: 1-12
Authors: Fan BJ(范保杰); Du YK(杜英魁); Cong Y(丛杨)
Adobe PDF(6891Kb) | Favorite | View/Download：434/65 | Submit date：2014/08/10
Sparse Appearance Model Visual Tracking Feature-selection K-svd Representation Recognition Features |
| 水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors: 岳鹏; 张奇峰; 安晓卫; 曲风杰
Adobe PDF(530Kb) | Favorite | View/Download：431/97 | Submit date：2014/05/14
结构设计 作业空间 七功能水下电动机械手 静力学分析 动力学仿真 Structure Design Operation Space 7 Function Underwater Electric Manipulator Statics Analysis Dynamics Simulation |
| Dynamic Minimum Time Trajectory Planning and Tracking of 6-DOF Underwater Manipulator 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors: Qu FJ(曲风杰); Zhang QF(张奇峰); Zhang ZY(张竺英); Yue P(岳鹏)
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Dynamic Trajectory Generation B-spline Gpm |
| Dynamic simulation for 6-strut tensegrity robots 会议论文
Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation, Hailar, China, July 28-30, 2014
Authors: Du WJ(杜汶娟); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); 平井慎一
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Tensegrity Robots Simulations Open Dynamic Engine |
| Discriminative multi-task objects tracking with active feature selection and drift correction 期刊论文
Pattern Recognition, 2014, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 3828–3840
Authors: Fan BJ(范保杰); Cong Y(丛杨); Du YK(杜英魁)
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Monte Carlo Methods Signal Filtering And Prediction |
| 基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
Authors: 李特; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超
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螺旋驱动 管内机器人 能量优化 螺旋轮倾角可控 |
