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基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
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蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
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7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  何磊
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悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
Coordinative dynamics analysis of a parallel manipulator with three grippers 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2014, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 184-192
Authors:  Lu Y(路懿);  Wang P(王鹏);  Hou ZL(侯卓磊);  Hu B(胡波);  Sui CP(隋春平);  Han JD(韩建达)
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Computer Simulation  Dynamics  Kinematics  Manipulators  
Online Learning Discriminative Dictionary with Label Information for Robust Object Tracking 期刊论文
Authors:  Fan BJ(范保杰);  Du YK(杜英魁);  Cong Y(丛杨)
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Sparse Appearance Model  Visual Tracking  Feature-selection  K-svd  Representation  Recognition  Features  
水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors:  岳鹏;  张奇峰;  安晓卫;  曲风杰
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结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation  
Dynamic Minimum Time Trajectory Planning and Tracking of 6-DOF Underwater Manipulator 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  Qu FJ(曲风杰);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang ZY(张竺英);  Yue P(岳鹏)
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Dynamic Trajectory Generation  B-spline  Gpm  
Dynamic simulation for 6-strut tensegrity robots 会议论文
Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation, Hailar, China, July 28-30, 2014
Authors:  Du WJ(杜汶娟);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  平井慎一
Adobe PDF(1166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/83  |  Submit date:2014/12/29
Tensegrity Robots  Simulations  Open Dynamic Engine  
Discriminative multi-task objects tracking with active feature selection and drift correction 期刊论文
Pattern Recognition, 2014, 卷号: 47, 期号: 12, 页码: 3828–3840
Authors:  Fan BJ(范保杰);  Cong Y(丛杨);  Du YK(杜英魁)
Adobe PDF(4584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:427/77  |  Submit date:2014/08/10
Monte Carlo Methods  Signal Filtering And Prediction  
基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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螺旋驱动  管内机器人  能量优化  螺旋轮倾角可控