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采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 13, 页码: 40-47
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰;  李小凡
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轮椅机器人  单节变形履带机构  越障能力  驱动力矩  
基于天际线识别的无人机实时姿态角估计 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 938-943
Authors:  丛杨;  李小毛;  田建东;  唐延东
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计算机视觉  天际线识别  无人机  姿态角  主动轮廓