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基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王宏韬
Adobe PDF(2533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2021/06/12
去雾  暗原色先验  形状匹配  李群  聚类  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/40  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
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水下目标探测  姿态估计  水下对接  
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:643/50  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:600/65  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  于苏洋
Adobe PDF(3645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/39  |  Submit date:2014/07/18
轮椅机器人  单节变形履带机构  驱动力矩  倾翻与滑移稳定性  履带张紧力  自主爬越楼梯  
基于调和分析方法的数字几何处理问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高恩阳
Adobe PDF(5787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:601/21  |  Submit date:2013/08/19
数字几何处理  离群点检测  网格曲面分割  
采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 13, 页码: 40-47
Authors:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰;  李小凡
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轮椅机器人  单节变形履带机构  越障能力  驱动力矩  
基于机器视觉的火腿肠在线包装质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  陈帅
Adobe PDF(1767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:648/32  |  Submit date:2012/07/27
质量检测  机器视觉  图像分割  特征提取  分类识别  
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王智锋
Adobe PDF(18873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:896/67  |  Submit date:2012/07/27
蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型