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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/50  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:316/46  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/57  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/20  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/30  |  Submit date:2019/07/14
分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正  
Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 1-22
Authors:  Chen B(陈博);  Hua CS(华春生);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(8976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/17  |  Submit date:2019/09/27
action detection  gesture recognition  scene understanding  joint cross validation  
Anomaly detection via adaptive greedy model 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 330, 页码: 369-379
Authors:  Hou DD(侯冬冬);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Liu J(刘霁);  Xu XW(徐晓伟)
Adobe PDF(2529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/48  |  Submit date:2018/12/16
Anomaly detection  Dictionary selection  Forward–backward greedy algorithm  ℓ0 norm  ℓ2,0 norm  
Wrist MEMS Sensor for Movements Recognition in Ball Games 会议论文
Proceedings of 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
Authors:  Zhang, Xueliang;  Duan HJ(段洪君);  Zhang, Ming;  Zhao YL(赵玉良);  Sha, Xiaopeng;  Yu HB(于海波)
Adobe PDF(478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/9  |  Submit date:2020/05/24
一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的磨矿粒度集成建模方法 期刊论文
工程科学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 67-77
Authors:  李德鹏;  代伟;  赵大勇;  黄罡;  马小平
Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/9  |  Submit date:2019/01/13
磨矿粒度  随机向量函数链接网络  集成学习  鲁棒性  数据融合  
AttentiveHerb: A Novel Method for Traditional Medicine Prescription Generation 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 139069-139085
Authors:  Liu Z(刘智);  Zheng ZY(郑泽宇);  Guo XW(郭希旺);  Qi, Liang;  Gui J(桂珺);  Fu DZ(付殿峥);  Yao, Qingfeng;  Jin, Luyao
Adobe PDF(5428Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/12  |  Submit date:2019/12/14
Attention mechanism  deep learning  neural network  sequence learning  traditional herbal medicine