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基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
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图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
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蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英
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无人机  路径规划  环境建模  高度降维  
基于改进模糊聚类的同构多传感器在线数据融合方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 557-563
Authors:  苏卫星;  朱云龙;  刘芳;  马连博
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鲁棒模糊聚类  模糊c均值聚类  多传感器  数据融合  
基于阴影图像本征值的室外目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 604-611
Authors:  朱琳琳;  田建东;  韩建达
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阴影  目标跟踪  本征值  线性关系  
一种基于视觉显著性的边缘检测算法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 9-13
Authors:  肖传民;  史泽林;  夏仁波;  武伟
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边缘检测  显著性  边缘对比度  边缘密度  边缘长度  
空地前视成像系统尺度差异化小目标探测方法 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: S1, 页码: 45-49
Authors:  王玉良;  朱丹;  佟新鑫;  张克宇
View  |  Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:525/145  |  Submit date:2012/12/28
目标探测  尺度差异化  高斯差  扩展方差  
无线传感器网络覆盖问题中的临界速度 期刊论文
信息与控制, 2006, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 256-260
Authors:  臧传治;  梁炜;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/106  |  Submit date:2010/11/29
传感器网络  覆盖  Exposure  
基于小波和形态学的自然地面背景红外目标检测方法 期刊论文
信息与控制, 2004, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 107-111
Authors:  温佩芝;  史泽林;  于海斌
Adobe PDF(186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:516/198  |  Submit date:2010/11/29
红外目标  小波变换  形态学  目标检测  图像分割