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基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王明明
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激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别  
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
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力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制  
一种基于低秩特征的调频序列矩阵降噪与目标检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104914417A, 公开日期: 2015-09-16, 授权日期: 2017-10-31
Inventors:  王伟;  杜劲松;  毕欣;  高洁;  赵越南;  田星;  仝盼盼;  张青石;  李想;  徐洪庆;  丛日刚;  高扬
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一种基于低秩特征的调频序列矩阵降噪与目标检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104914417B, 公开日期: 2015-09-16, 授权日期: 2017-10-31
Inventors:  王伟;  杜劲松;  毕欣;  高洁;  赵越南;  田星;  仝盼盼;  张青石;  李想;  徐洪庆;  丛日刚;  高扬
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旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
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无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104881561B, 公开日期: 2015-09-02, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  毕欣;  杜劲松;  张清石;  王伟;  高洁;  仝盼盼;  丛日刚;  田星
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一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104881561A, 公开日期: 2015-09-02, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  毕欣;  杜劲松;  张清石;  王伟;  高洁;  仝盼盼;  丛日刚;  田星
View  |  Adobe PDF(2477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/54  |  Submit date:2015/10/19
一种实时圆形印刷图像缺陷检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104680509A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-09-15
Inventors:  刘云鹏;  夏仁波;  惠斌;  王学娟;  王永超;  王喆鑫
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水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/57  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何茂伟
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喷墨打印技术  压电式喷头  集总参数模型  液滴状态优化  液滴图像分割