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自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王艳艳
Adobe PDF(3817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/43  |  Submit date:2016/12/15
自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化  
焦平面红外探测器读出电路信号增强技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王霄
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焦平面红外探测器  读出电路  信噪比  模拟累加  测试系统  
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李言民
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胃镜  临界滑移力  周向夹持  建模  自主导航  
基于OpenCV的车牌识别方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787524A, 公开日期: 2016-07-20,
Inventors:  贾春萍;  佟新鑫;  朱丹;  王玉良
View  |  Adobe PDF(866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/30  |  Submit date:2016/09/07
基于特征编组的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  邵春艳
Adobe PDF(10396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/7  |  Submit date:2016/12/25
目标跟踪  仿射不变特征提取  边缘提取  直线段提取  特征编组  仿射一致性  相似性度量  
红外视频图像运动弱目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  马天磊
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红外弱小目标  辐射累积  目标检测  空间反演  运动模型  红外噪声  
面向节电生产的铝电解电流效率预测模型研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  钟新成
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铝电解  电流效率  预测模型  Kfcm  Lssvm  Copula分布估计算法  
海面背景红外图像灰度映射及增强算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  董帅
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红外图像  灰度映射  图像增强  自适应双边滤波  视觉显著性  
面向空间飞行器逼近停靠的非合作目标 视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王敏燕
Adobe PDF(3215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/12  |  Submit date:2016/12/25
计算机视觉  非合作目标  位姿测量  典型部件  特征提取  鲁棒性  
半主动激光探测系统信号检测与处理技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  杨凯
Adobe PDF(1957Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/2  |  Submit date:2016/12/25
半主动激光制导  四象限探测器  信号检测处理  峰值保持