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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张如美
Adobe PDF(7489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/30  |  Submit date:2017/12/21
连续体手术机器人  接触感知  形状感知  路径规划  精准操控  
红外序列图像中舰船检测与跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙健
Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/11  |  Submit date:2017/12/21
目标检测  行列均值分割  目标跟踪  Meanshift  Harris  
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张强
Adobe PDF(5535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/27  |  Submit date:2017/12/21
服务机器人  误匹配剔除  多目标实例  抓取检测  手眼标定  
光学球罩气动热及其响应分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张代军
Adobe PDF(3937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/10  |  Submit date:2017/06/29
气动热  球形整流罩  气动光学效应  热障效应  热冲击  
单幅含噪模糊图像盲复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙士洁
Adobe PDF(10249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/13  |  Submit date:2017/06/29
图像复原  盲去卷积  模糊核  图像显著结构  低秩先验  
非制冷红外图像时空噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张盛伟
Adobe PDF(4717Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/9  |  Submit date:2017/06/29
非均匀性校正  条纹噪声  引导滤波器  随机噪声  
目标跟踪中的在线学习方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李义翠
Adobe PDF(3145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/15  |  Submit date:2017/06/29
目标跟踪  在线学习  半监督学习  自训练  自步学习  
基于核相关滤波的运动目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  谭舒昆
Adobe PDF(3137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/18  |  Submit date:2017/06/29
运动目标跟踪  核相关滤波  高斯尺度空间  遮挡  支持向量机  
Detection Probability Limitation of a Pulsed Gm-APD Laser Ranging System with Turbulence Effects 会议论文
Proceedings SPIE 10605, LIDAR Imaging Detection and Target Recognition 2017, Changchun, CHINA, July 23-25, 2017
Authors:  Luo, Hanjun;  Ouyang ZB(欧阳征标);  Liu Q(刘强);  Lu ZL(卢振利);  Li B(李斌)
View  |  Adobe PDF(894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/21  |  Submit date:2018/03/25
Geiger-mode Avalanche Photodiode  Detection Probability  Turbulence Effects  Cumulative Pulses Detection  
Design and research of automobile anti-collision warning system based on monocular vision sensor with license plate cooperative target 期刊论文
Multimedia Tools and Applications, 2017, 卷号: 76, 期号: 13, 页码: 14815-14828
Authors:  Qin LJ(秦丽娟);  Wang T(王挺)
View  |  Adobe PDF(931Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/25  |  Submit date:2016/11/01
Automobile Anti-collision Warning System  Monocular Vision Sensor  License Plate Cooperative Target  Positioning