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工业无线网络化控制系统结构及调度问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  王军
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工业无线网络化控制系统  结构  调度  Gtd  Haf-mac  Tshaf-mac  
地面移动机器人自主环境建模与适应控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周波
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移动机器人  集员估计  环境建模  轨迹跟踪  点镇定  
面向自主移动机器人的主动建模及控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  宋崎
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Ukf  状态和参数联合估计  故障辨识  容错控制  自适应ukf