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形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
View  |  Adobe PDF(2891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/13  |  Submit date:2019/05/12
形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制  
双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孙浩杰;  邹涛;  李丽娟
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双层结构  模型预测控制  控制性能  经济性能  鲁棒性  
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
View  |  Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/17  |  Submit date:2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1788-1795
Authors:  刘哲;  邹涛;  孙威;  陆云松
View  |  Adobe PDF(565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2019/03/08
磨削机器人  遗传算法  机械臂力控制  
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
View  |  Adobe PDF(2836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/50  |  Submit date:2014/11/03
直升机  双时标模型  无色卡尔曼滤波  执行器  容错控制  
水下机器人的神经网络自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 9-13
Authors:  俞建成;  李强;  张艾群;  王晓辉
Adobe PDF(271Kb)  |  Favorite  |  View/Download:468/160  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  神经网络  自适应控制  
自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述 期刊论文
控制理论与应用, 2005, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 597-603
Authors:  王珂;  庄严;  王伟;  潘学军
Adobe PDF(82Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/134  |  Submit date:2010/11/29
基于视觉的自定位  多机器人协作物体定位  移动机器人  Robocup  
类Lyapunov理论在类人形机器人任务空间内跟踪的应用 期刊论文
控制理论与应用, 2004, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 351-356
Authors:  刘英卓;  王越超;  席宁
Adobe PDF(174Kb)  |  Favorite  |  View/Download:454/143  |  Submit date:2010/11/29
类人形机器人  自适应控制  神经网络  
奇异摄动控制系统:理论与应用 期刊论文
控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  刘华平;  孙富春;  何克忠;  孙增圻
Adobe PDF(168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:607/214  |  Submit date:2010/11/29
奇异摄动  稳定性  最优控制  H∞控制  积分流形  
Theoretical and experimental research on time-optimal trajectory planning and control of industrial robots 期刊论文
控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 185-192
Authors:  Tan GZ(谭冠政);  Wang YC(王越超)
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Industrial Robot  Time-optimal Trajectory Planning  Trajectory Control  Quadratic Polynomial  Cosinoidal Function  Optimization Algorithm