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柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(6351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/28  |  Submit date:2018/12/31
柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
海洋中尺度涡旋观测任务中的水下滑翔机协同控制策略 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 206-215
Authors:  赵文涛;  俞建成;  张艾群
View  |  Adobe PDF(731Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/19  |  Submit date:2018/03/25
水下滑翔机  海洋中尺度涡旋  协同控制  能量函数  
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/19  |  Submit date:2018/07/01
手眼标定  Rgb-d相机  Kinect  
气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
View  |  Adobe PDF(6159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/21  |  Submit date:2018/09/03
气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
View  |  Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/40  |  Submit date:2016/11/21
力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度  
脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
Authors:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争;  杜惠斌
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脊柱手术  手术机器人  轨迹规划  速度场控制  
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:368/90  |  Submit date:2015/07/05
旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/77  |  Submit date:2015/11/23
幅值信息  集成概率数据关联  量测不确定  目标存在概率  
基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 237-245, 253
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/60  |  Submit date:2015/07/05
量测转换  解耦  卡尔曼滤波预测量  交互式多模型算法  正规变换  
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:484/118  |  Submit date:2014/08/10
自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波