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基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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蛇形机器人  速度跟踪  动力学  奇异位形  微分几何  
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
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轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车  
A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 2414-2419
Authors:  Wang PC(王鹏程);  Fang YC(方勇纯);  Jiang ZY(江紫亚)
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Trajectory Planning  Overhead Cranes  Swing  Optimization  Nonlinear Kinematics  
工业大系统双层结构预测控制的集中优化与分散控制策略 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1366-1373
Authors:  邹涛;  魏峰;  张小辉
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预测控制  子系统  前馈控制器  双层结构  大系统  
An Adaptive UKF Algorithm for the State and Parameter Estimations of a Mobile Robot 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 72-79
Authors:  Song Q(宋崎);  Han JD(韩建达)
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Adaptive Unscented Kalman Filter (Ukf)  Innovation  Mit Rule  Process Covariance  
Acceleration Feedback Enhanced H∞ Disturbance Attenuation Control for a Class of Nonlinear Underactuated Vehicle Systems 期刊论文
自动化学报, 2008, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 558-564
Authors:  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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Disturbance Attenuation  Acceleration Feedback Control  Underactuated Systems  Backstepping  Nonlinear H∞ Control  
Robust Leader-follower Formation Control of Mobile Robots Based on a Second Order Kinematics Model 期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 947-955
Authors:  Liu SC(刘士才);  Tan DL(谈大龙);  Liu GJ(刘光军)
Adobe PDF(604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/93  |  Submit date:2012/05/29
Leader-follower Robot Formation  Formation Control  Robust Control  Robust Adaptive Contro  
非完整约束轮式移动机器人人工场导向控制研究 期刊论文
自动化学报, 2002, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 777-783
Authors:  王越超;  景兴建
Adobe PDF(235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/103  |  Submit date:2010/11/29
非完整约束  轮式移动机器人  人工场  导向控制  镇定  运动控制  动力学模型