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自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  王艳艳
Adobe PDF(3817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/43  |  Submit date:2016/12/15
自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化  
脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋国立
Adobe PDF(4602Kb)  |  Favorite  |  View/Download:296/20  |  Submit date:2016/12/26
手术机器人  扩展集员滤波  图像配准  目标定位  
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
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水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘辉
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机械臂  运动学参数  减速比  标定  
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  薛增飞
Adobe PDF(3654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:313/8  |  Submit date:2016/12/26
下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统  
Output feedback control for a class of nonlinear systems with actuator degradation and sensor noise 期刊论文
ISA Transactions, 2016, 卷号: 65, 页码: 44–50
Authors:  Ai, Weiqing;  Lu ZL(卢振利);  Li B(李斌);  Fei SM(费树岷)
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Nonlinear System  Output Feedback  Observer Design  Sensor Noise  Actuator Degradation  
Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  Jiang J(姜军);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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Quadrotor  Control Input Constraint  Large-scale Stability  Control-lyapunov Function  
Detection of collapsed buildings with the aerial images captured from UAV 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2016, 卷号: 59, 期号: 3, 页码: 1-15
Authors:  Hua CS(华春生);  Qi JT(齐俊桐);  SHANG, Hong;  HU, Weijian;  Han JD(韩建达)
View  |  Adobe PDF(10980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/25  |  Submit date:2015/12/20
Collapsed Buildings  Aerial Images  Uav  Online Detection  Temporal Tracking  
An Efficient and Robust Method for Automatically Identifying the Left Ventricular Boundary in Cine Magnetic Resonance Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 536-542
Authors:  Wang ZZ(王振洲)
View  |  Adobe PDF(1020Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/32  |  Submit date:2016/06/06
Deformation Flow  Left Ventricle  Magnetic Resonance Imaging  Optical Flow  Segmentation  
Fault diagnosis and robust fault-tolerant control for linear over-actuated systems 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2016, 卷号: 230, 期号: 5, 页码: 832-844
Authors:  Zhou M(周萌);  Qi JT(齐俊桐);  Wang ZH(王振华);  Shen Y(沈毅)
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Over-actuated Systems  Fault Diagnosis  Robust Fault-tolerant Control  Sparse Optimization  Virtual Actuator