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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张如美
Adobe PDF(7489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:675/43  |  Submit date:2017/12/21
连续体手术机器人  接触感知  形状感知  路径规划  精准操控  
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106896363B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
View  |  Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/6  |  Submit date:2019/06/24
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896363A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
View  |  Adobe PDF(693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/25  |  Submit date:2017/07/13
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1000/46  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  齐欣
Adobe PDF(5545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:307/44  |  Submit date:2017/06/29
容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机  
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  高安柱
Adobe PDF(18016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:663/42  |  Submit date:2017/06/29
构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控  
光学球罩气动热及其响应分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张代军
Adobe PDF(3937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/13  |  Submit date:2017/06/29
气动热  球形整流罩  气动光学效应  热障效应  热冲击  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/7  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
Active Model-Based Control for Pneumatic Artificial Muscle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1686-1695
Authors:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
View  |  Adobe PDF(1780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/77  |  Submit date:2016/10/08
Pneumatic Artifial Muscle (Pam)  Model Error  Active Model Based Compensation  
The Control Algorithm of 7 DOF Manipulator Based on Hybrid Force and Position Algorithm 会议论文
2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017, Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
Authors:  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Zhang GW(张国伟);  Liang ZD(梁志达)
View  |  Adobe PDF(793Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/9  |  Submit date:2018/10/08
Hybrid Position And Force Control  Redundancy Dof Manipulator  Inverse Dynamics  Slave Coordinate Established