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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张如美
Adobe PDF(7489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/30  |  Submit date:2017/12/21
连续体手术机器人  接触感知  形状感知  路径规划  精准操控  
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896363A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
Adobe PDF(693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/17  |  Submit date:2017/07/13
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106896363B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2019/06/24
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:765/35  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  齐欣
Adobe PDF(5545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/33  |  Submit date:2017/06/29
容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机  
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  高安柱
Adobe PDF(18016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:470/29  |  Submit date:2017/06/29
构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控  
光学球罩气动热及其响应分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张代军
Adobe PDF(3937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/9  |  Submit date:2017/06/29
气动热  球形整流罩  气动光学效应  热障效应  热冲击  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
基于深度学习的目标跟踪方法研究现状与展望 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 14-20
Authors:  罗海波;  许凌云;  惠斌;  常铮
Adobe PDF(1001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/30  |  Submit date:2017/07/17
目标跟踪  深度学习  计算机视觉  精确制导  
Real-time depth camera tracking with geometrically stable weight algorithm 期刊论文
Optical Engineering, 2017, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 1-10
Authors:  Fu XY(付兴银);  Zhu F(朱枫);  Qi F(祁峰);  Wang MM(王明明)
Adobe PDF(1101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/61  |  Submit date:2017/04/16
Camera Tracking  Weight Algorithm  Shuffle  Depth Camera  Reduction