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A sliding-mode variable-structure controller based on exact feedback linearization for automatic navigation system 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 158-165
Authors:  Bai XP(白晓平);  Hu JT(胡静涛);  Gao L(高雷);  Zhang T(张天)
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Agricultural Machine  Affine Nonlinear Kinematics Model  Exact Feedback Linearization  Sliding-mode Variable-structure Controller  
基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 133-136, 144
Authors:  刘晓光;  张亚靖;  胡静涛;  刘秀玲
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导航控制系统终端  Can  视图  路径规划  农机  
基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
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生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法  
农业机械自动导航技术研究进展 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  胡静涛;  高雷;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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农机导航自校正模型控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光
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农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制  
基于改进模糊聚类的同构多传感器在线数据融合方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 557-563
Authors:  苏卫星;  朱云龙;  刘芳;  马连博
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鲁棒模糊聚类  模糊c均值聚类  多传感器  数据融合  
基于轨迹聚类的路网构造 期刊论文
吉林师范大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 1, 页码: 11-17
Authors:  朱云龙;  刘微
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数据挖掘  聚类算法  Gps轨迹  路网构造  
Optimal operation mode switching of dividing wall distillation based on model-predictive control 会议论文
Proceedings of the 2015 27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
Authors:  Pan H(潘昊);  Yu HB(于海斌);  Yuan MZ(苑明哲)
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Dividing Wall Distillation  Model-predictive Control  Process Control  Optimal Operation  Fractionating Column  
生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  史洪岩
Adobe PDF(2371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/5  |  Submit date:2015/08/20
生物柴油  酯交换反应  动态优化  双层结构预测控制  响应面优化  
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
Adobe PDF(3017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/16  |  Submit date:2015/08/20
旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制