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基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/9  |  Submit date:2019/07/14
黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
Siamese Tracking from Single Point Initialization 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors:  Xu Z(徐峥);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮)
View  |  Adobe PDF(7901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/13  |  Submit date:2019/03/30
object tracking  contour detection  Siamese network  deep learning  
Fast Online Multi-Pedestrian Tracking via Integrating Motion Model and Deep Appearance Model 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 89475-89486
Authors:  He M(何淼);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮)
View  |  Adobe PDF(19186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/14  |  Submit date:2019/08/04
Online, pedestrian detection  multi-object tracking  re-identifying  Kalman lter  data association  
一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  孙海波;  付双飞;  朱枫;  郝颖明
View  |  Adobe PDF(6595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/8  |  Submit date:2019/03/08
机器视觉  点云配准  卫星消旋  参数辨识  运动估计  
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:  孙云雷;  吴清潇
View  |  Adobe PDF(2155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/12  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
Visualization of the Image Geometric Transformation Group Based on Riemannian Manifold 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 105531-105545
Authors:  Liu TC(刘天赐);  Shi ZL(史泽林);  Liu YP(刘云鹏)
View  |  Adobe PDF(2344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2019/09/07
Geometric transformation  visualization  motion group  Riemannian manifold  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/34  |  Submit date:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
面向智能监控的人类异常行为检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周培培
Adobe PDF(4872Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/41  |  Submit date:2018/06/16
计算机视觉  视频分析  人群异常检测  暴力异常检测  人数异常检测