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激活函数LeafSpring的构建及多数据集对比研究 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 306-314, 322
Authors:  郜天柱
Adobe PDF(2246Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/9  |  Submit date:2020/07/11
激活函数  神经网络  线性整流函数(ReLU)  LeafSpring  
基于原子力显微镜(AFM)的细胞黏弹特性测量与分析 期刊论文
科学通报, 2019, 卷号: 64, 期号: 15, 页码: 1610-1619
Authors:  党丹;  李密;  项荣武
Adobe PDF(10949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/40  |  Submit date:2019/04/27
原子力显微镜  细胞机械特性  压痕技术  黏弹特性  松弛时间  
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors:  贺云;  张飞龙;  刘明洋;  徐志刚
Adobe PDF(6449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/19  |  Submit date:2018/08/08
对日定向装置  半物理仿真  复合控制  电动负载模拟  最小二乘辨识  
结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1788-1795
Authors:  刘哲;  邹涛;  孙威;  陆云松
Adobe PDF(565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/15  |  Submit date:2019/03/08
磨削机器人  遗传算法  机械臂力控制  
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
Adobe PDF(1360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/51  |  Submit date:2016/07/22
机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数  
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors:  陈鹏;  李洪谊
Adobe PDF(4337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/51  |  Submit date:2016/04/13
柔性机械臂  Sea  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击  
微创手术导管机器人系统变论域模糊PID控制 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 357-360, 371
Authors:  赵希梅;  任成一;  刘浩;  李洪谊
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/53  |  Submit date:2015/03/17
导管机器人  主从控制  变论域模糊控制  位置跟踪  
Fuzzy Theory Based Control Method for an In-pipe Robot to Move in Variable Resistance Environment 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1213-1221
Authors:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
Adobe PDF(1389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/73  |  Submit date:2015/12/08
Screw Drive  In-pipe Robot  Fuzzy Control  Torque Control  
影响激光近净成形残余应力的关键参数的多元回归分析 期刊论文
激光与光电子学进展, 2015, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 138-145
Authors:  王福雨;  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  来佑彬;  龙雨;  刘伟军
Adobe PDF(1360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:351/59  |  Submit date:2015/03/17
激光光学  多元回归方程  有限元分析  激光近净成形  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Li M(李密);  Liu LQ(刘连庆);  Wang YC(王越超);  Xiao XB(肖秀斌);  Zhang WJ(张伟京)
Adobe PDF(3877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/47  |  Submit date:2015/10/23