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一种机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262763A, 公开日期: 2018-07-10, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
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一种机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108262763B, 公开日期: 2018-07-10, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
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一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108247666A, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2020-12-01
Inventors:  刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战
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一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108247666B, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2020-12-01
Inventors:  刘玉旺;  刘霞刚;  程强;  理中强;  曹永战
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