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基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/97  |  Submit date:2019/01/28
机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
Approaches to Estimation of Vehicle Lateral Dynamics 会议论文
Proceedings - 2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2019, Kusatsu, Shiga, Japan, August 26-28, 2019
Authors:  Xu, Zhangwei;  Han, Qing-Long;  Cao, Zhenwei;  Zheng, Jinchuan;  Wong, Yew Wee;  Huang, Ming
Adobe PDF(771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/10  |  Submit date:2019/11/14
vehicle dynamics  sliding mode observer  learning  state estimation  
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1072/50  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/36  |  Submit date:2013/08/19
真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
Joint stiffness identification and flexibility compensation of articulated industrial robot 会议论文
Applied Mechanics and Materials, Guilin, China, April 23-24, 2013
Authors:  Feng YL(冯亚磊);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Wang HG(王洪光)
Adobe PDF(414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:591/160  |  Submit date:2013/10/04
Identification (Control Systems)  Industrial Robots  
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  张庆伟
Adobe PDF(2608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1321/32  |  Submit date:2012/07/27
机器人  力控制  坐标系标定  重力补偿  
集成故障诊断技术的设备管理系统的研究与设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  周桂平
Adobe PDF(2749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:537/21  |  Submit date:2012/07/27
现场总线  故障诊断  设备管理  设备集成  结构设计  
Motion Control Strategy of Industrial Direct Drive Robot for Vibration Suppression 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  Huang LS(黄梁松);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
Adobe PDF(809Kb)  |  Favorite  |  View/Download:662/190  |  Submit date:2012/06/06
Direct Drive Robot  Model Correction  Motion Control  Vibration Suppression  
Model Correction Control Strategy for Direct Drive Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System 会议论文
2010 CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE, VOLS 1-5, Xuzhou, China, May 26-28, 2010
Authors:  Huang LS(黄梁松);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
Adobe PDF(130Kb)  |  Favorite  |  View/Download:678/224  |  Submit date:2012/06/06
Direct Drive  Model Correction  Kalman Filter And State Observer  
研磨抛光机器人控制系统关键技术研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  郭彤颖
Adobe PDF(1805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:752/38  |  Submit date:2010/11/29
机器人  研磨抛光  任务生成  轨迹控制  力控制